lnwshop logo
  • ตอบกระทู้
  • ตั้งกระทู้ใหม่
QUOTE 

การคำนวณมุมของ GY-521

prawit
prawit
IP: 49.228.248.x
6 เดือนที่ผ่านมา

รบกวนสอบถาม 

        การนำค่าที่ได้จาก MPU6050 ทั้งค่า gyro และ Acceleration มาคำนวณให้เป็นมุม และใช้ สมาการ Low pass filter เพื่อตัดสัญญาณรบกวนออกต้องทำอย่างไรครับ

 

ขอบคุญครับ

QUOTE 
ความคิดเห็นที่ #1
เจ้าของร้าน
เจ้าของร้าน
6 เดือนที่ผ่านมา

ลองดูข้อมูลตามนี้ครับ

https://www.youtube.com/watch?v=U7lf_E79j7Q

 

http://www.instructables.com/id/How-to-Measure-Angle-With-MPU-6050GY-521/

QUOTE 
ความคิดเห็นที่ #2
ประวิทย์
ประวิทย์ (Guest)
IP: 182.232.73.x
6 เดือนที่ผ่านมา
ขอบคุณมากครับ
QUOTE 
ความคิดเห็นที่ #3
เจ้าของร้าน
เจ้าของร้าน
6 เดือนที่ผ่านมา

ยินดีครับ 

QUOTE 
ความคิดเห็นที่ #4
ประวิทย์
ประวิทย์ (Guest)
IP: 49.228.238.x
6 เดือนที่ผ่านมา
ค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์มีหน่วยเป็นอะไรหรอครับ ก่อนที่เราจะเอามาคำนวณเป็นมุม
QUOTE 
ความคิดเห็นที่ #5
เจ้าของร้าน
เจ้าของร้าน
6 เดือนที่ผ่านมา

เช็คตามโคดได้เลยครับ

AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();

คำสั่งที่ใช้อ่านก่อนคำนวนคือ Wire.read() ให้ค่าเป็น byte ที่อ่านเข้ามาได้

อ้างอิงคำสั่งดังนี้ครับ https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRead

1
แสดงความคิดเห็นที่ 1-5 จากทั้งหมด 5 ความคิดเห็น
ข้อความ
ชื่อผู้โพส
ข้อมูลสำหรับการติดต่อกลับ (ไม่เปิดเผย เห็นเฉพาะเจ้าของร้าน)
อีเมล
เบอร์มือถือ
  • ตอบกระทู้

หมวดหมู่สินค้า

สมาชิก Arduino All

เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่เกิน 5 นาที
สมัครสมาชิก (ฟรี)

Arduino All ขายดี

รหัสสินค้า A015
270.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A233
5.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A115
10.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A097
4.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A238
4.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A474
7.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A014
100.00 บาท
  • สั่งซื้อ
รหัสสินค้า A237
4.00 บาท
  • สั่งซื้อ
Go to Top